手続きの2つの道
- 指定教習所で審査に合格する: 公安委員会が指定する自動車教習所で限定解除の審査に合格し、技能審査合格証明書などを持って運転免許センターで申請します。
- 運転免許センターで直接審査を受ける（飛び込み）: 教習所に入らず、現に持っている免許の限定を解除するため、運転免許センターで技能審査を受けます。
どちらの道も、免許の条件を解除する手続きです。教習の時間数・費用は教習所ごとに違い、本ページでは確認していません。教習所の費用は教習所の費用比較にあります。
出典: 滋賀県警察 《教習所に入所せず》免許の限定解除手続、奈良県警察 指定自動車教習所を卒業した学科試験免除者の手続（令和7年10月1日現在）。確認日 2026-10-10
県別の比較（手数料・受付・予約）
| 項目 | 奈良県 | 和歌山県 | 滋賀県 |
|---|---|---|---|
| 限定解除の手数料 | 1,350円（受験手数料） | 1,350円（限定解除審査手数料） | 1,350円（審査手数料）。技能審査の審査車貸車料は別に1,750円 |
| 教習所卒業者の申請 | 予約不要。平日の午前8時30分〜9時と午後1時〜1時30分 | 交通センター（和歌山市）は予約不要、平日の午前8時30分〜9時と午後1時〜1時30分 | 確認したページは教習所に入所しない場合の手続き |
| 直接審査の予約 | 確認したページに記載なし | 予約が必要。前日までの受付時間内に口頭または電話 | 県内の警察署の窓口（平日8時30分〜16時30分）で申請書を作り、受審日を予約。二輪の免許条件の解除審査は運転免許センター（守山市）の月曜・水曜の午前8時30分〜9時00分受付（冬季は二輪技能試験が午後になる場合あり） |
| 技能審査合格証明書の有効期間 | 確認したページに記載なし | 合格日から1年以内（2025年3月31日以前の合格は3か月以内） | 確認したページに記載なし |
| 申請用の写真 | 技能審査合格者（AT解除など）は不要 | 確認したページに記載なし | 確認したページに記載なし |
3県の公式ページは、二輪だけでなく免許の種類全般の限定解除を案内しており、二輪専用の記載ではありません。奈良県の資料は、普通車（AT限定）の免許保有者がAT限定解除審査に合格した場合を例に挙げています。二輪の限定解除の予約の要否、審査日の曜日は、同じ県でも免許の種類ごとに違う場合があります。和歌山県は、審査日を免許の種類ごとに定めています。
出典: 奈良県警察（令和7年10月1日現在）、和歌山県警察 限定解除審査の手続き、滋賀県警察（2026年4月28日更新）。確認日 2026-10-10
審査に合格したあとの手続き
- 当日に手続きできる: 滋賀県は、直接審査に合格した人が、その日のうちに限定解除の手続きを行うと案内しています。免許証の備考欄（裏面）に、限定解除をした旨が記載されます。
- 免許の有効期間は変わらない: 滋賀県は、限定解除をしても免許の有効期間は更新されないと案内しています。更新の時期は、これまでと同じです。
- 解除できない場合がある: 滋賀県は、過去の交通違反や事故の経歴により、審査に合格しても限定を解除できない場合があるとしています。不安がある場合は、受審の前に警察署の無料の受験相談で確認するよう案内しています。
出典: 滋賀県警察 《教習所に入所せず》免許の限定解除手続（2026年4月28日更新）。他県の扱いは本ページでは確認していません。確認日 2026-10-10
この比較で決まらないこと
- お住まいの都道府県の手数料と受付: 3県の例です。他の都道府県の手数料・受付日・予約方法は、その県の運転免許センターの案内で確認してください。
- 審査の合格の難しさ・必要な練習量: 本ページでは確認していません。
- 車種ごとのAT・MTの違い: 原付二種の車種比較は車種の比較にあります。
AT限定解除のよくある質問
Q限定解除の手数料はいくらですか？
奈良県は受験手数料の一つとして限定解除1,350円、和歌山県は限定解除審査手数料1,350円、滋賀県は審査手数料1,350円（ほかに審査車貸車料1,750円）と案内しています。ほかの都道府県の金額は、本ページでは確認していません。
出典: 奈良県警察（令和7年10月1日現在）、和歌山県警察 限定解除審査の手続き、滋賀県警察（2026年4月28日更新）。確認日 2026-10-10
Q教習所を卒業すれば予約はいりませんか？
奈良県は、指定教習所を卒業した学科試験免除の人が限定解除などを申請する場合は予約不要としています。和歌山県も、教習所で技能審査に合格した人の申請は、交通センターでは予約が必要ないとしています。ほかの運転免許センターや都道府県では違う場合があります。
出典: 奈良県警察（令和7年10月1日現在）、和歌山県警察 限定解除審査の手続き。確認日 2026-10-10